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瑞士GSA回转式行星滚柱丝杠（RGTI系列）是特斯拉Optimus东谈主形机器东谈主要津作动器的中枢传动部件鬼父百度影音，其技巧特色和支配场景如下：

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一、结构商酌与技巧脾性

中枢结构由丝杠、螺母、内齿圈保握架及行星滚柱构成，通过齿圈与螺纹轴同步达成编削通顺。齿圈和导轨的商酌使负载分拨均匀，减少寄生摩擦，擢升传动恶果。

技巧上风

高承载技艺：多战斗线商酌使丝杠可承受高动态冲击载荷鬼父百度影音，如腿部要津需应付3900N至8000N的负载12；

紧凑体积：回转式商酌聚合空腹杯电机，权贵镌汰试验器体积和分量；

长命命与高精度：瑞士精密加工工艺保险了丝杠的耐用性和通顺精度，合适复杂当作需求

二、在特斯拉机器东谈主中的具体支配

要津布局

下肢：每个膝要津选定1个作动器，踝要津选定2个作动器；

上肢：肘部和腕部分辩建立1个和2个作动器，共14根行星滚柱丝杠漫衍于全身大臂、小臂、大腿及小腿等要津。

试验器规格特斯拉凭据负载需求定制了500N、3900N、8000N三种规格的直线作动器鬼父百度影音，分辩适配不同要津部位的力学条目。